Erkeklerde 16, kadınlarda ise 12 takım, olimpiyatlarda mücadele edecek. Erkeklerde takımlar, daha önce katıldığı olimpiyat oyunlarında elde ettiği derecelere göre, kadınlarda ise son FIFA dünya sıralamasına göre dörder torbaya ayrıldı. Japonya ise ev sahibi olması nedeniyle oyunlara doğrudan birinci torbadan kuralara katılacak.
Torbalar şöyle:
Erkekler:
1. torba: Japonya, Brezilya, Arjantin, Güney Kore
2. torba: Meksika, Almanya, Honduras, İspanya
3. torba: Mısır, Yeni Zelanda, Fildişi Sahili, Güney Afrika
4. torba: Avustralya, Suudi Arabistan, Fransa, Romanya
Kadınlar:
1. torba: Japonya, ABD, Hollanda
2. torba: İsveç, Büyük Britanya, Brezilya
3. torba: Kanada, Avustralya, Çin
4. torba: Yeni Zelanda, Şili, Zambiya